70岁的陈老先生近期身体出了问题,刚开始咳嗽痰中带血,在西双版纳当地拍了片子,显示肺结节大小35mm×15mm。面对这种情况,他和老伴都感到很无助,他的两个儿子当机立断提出来上海市肺科医院看病。在肺科医院四次化疗加上免疫治疗后,陈老先生经评估符合手术条件,接受了手术治疗。他的肺部肿块比较靠近肺门,胸外科主任赵德平团队研究后决定利用机器人为他做单孔袖式吻合手术,就是将肿瘤所在的气管段切除,然后行对端吻合。
随着科学技术的不断进步,机器人操作系统和人工智能已得到大力发展,并广泛应用于各行各业的不同领域。医学作为关系人类生存和发展的重要领域,自然是科技前沿技术发展和应用的桥头堡,受到了更为广泛的关注。近些年,上海市肺科医院积极开胸机器人手术,开创很多全新的胸外科机器人手术方式,治疗大量患者。同时,医院注重人工智能的发展,在胸外科疾病的诊断及治疗方面创新推出了大量全新的技术。
机器人辅助医生共同手术
所谓机器人辅助手术,是指由主刀医生操控为医学手术专门设计的机器人对患者进行手术治疗。手术机器人系统,由操作工作台和手术机械臂工作平台共同组成。手术时,患者在麻醉状态下,由手术助手安放合适体位后,将机械臂工作平台安置至患者合适位置,然后由主刀医生通过操作共同平台,操作机器人的机械臂来对患者进行手术治疗。因此,目前的机器人手术不是全部由机器人完成,主刀权依然在主刀医生的手中。
在手术中,达芬奇机器人像个白色八爪鱼一样在陈老先生的身体上方,内镜顺利进入后手术正式开始。医生熟练操作达芬奇机器人为陈老先生实施单孔胸腔镜手术,对其右肺进行袖式切除。先将肺裂打开,分离并切断肺叶里的血管,然后游离肺门上部。找到肿瘤侵犯的位置,预留安全范围,将支气管从近端和远端切断,病变组织取出后,开始做支气管吻合连接。这类缝合的要求很高,也是整个手术最关键、难度最大之处。
医生谨慎地反复检查缝合结果,排除是否漏气,不留任何隐患。最终,陈老先生支气管切缘的病理报告显示,两个支气管断端均为阴性,通过手术治疗得到根治效果。
精准、微创凸显独特优势
目前胸外科以微创手术作为主流手术方式,微创手术又可以分为常规胸腔镜手术和机器人辅助微创手术。那么相对于常规胸腔镜手术,机器人辅助微创手术具有哪些优势呢?
首先,从成像原理来说,常规胸腔镜的显示屏幕是2D的,画面没有立体感。而机器人辅助微创手术的成像系统是三维立体的,且放大倍数高达10倍,大大提高了视觉判断的准确性,增加了主刀医师的舒适度,提高手术质量。机械臂的稳定性是另外一个巨大的优势,机器人的运动可以屏蔽主刀医生自身的双手产生的细微的颤动,使手术更安全。
另外,机械手的运动灵活性,大大超越了人类双手的灵活程度,可以在微创手术中完成常规胸腔器械无法完成的精细操作,以前许多需要开胸手术才能完成的复杂手术,现在也可以在机器人帮助下完成。因此,在胸外科,机器人手术在纵隔肿瘤及胸腺全切除手术、肺癌根治性手术的淋巴结清扫、食管癌根治术方面,相对传统的胸腔镜手术有着较大的优势。
手术提质增量实现行业领跑
上海市肺科医院胸外科机器人手术起步于2020年10月,依托于科室的自身优势——深厚的微创手术基础和齐全的亚专科建设,截至2024年6月,已累计完成2600余台各种类型的机器人辅助胸部微创手术,广泛开展各类复杂肺部、纵隔、气管和食管手术,积累了丰富的临床经验,机器人微创手术技术水平已经跻身国内乃至世界领先水平。
赵德平团队在国际上率先开展了机器人辅助单孔肺切除手术,将机器人胸部手术由传统的4到5个手术孔缩减到单孔,大大减轻了患者的创伤和术后疼痛,目前已完成包括袖式和双袖式肺叶切除术在内的各类单孔机器人手术700余例,数量居国际首位;在国内率先开展了剑突下径路机器人全胸腺切除术,相比传统经肋间切口入路提高了完全切除率,降低了手术风险和中转开胸概率,减轻了术后疼痛,目前已完成200余例,居国内领先水平。