敦实的身材，中灰的颜色，头顶摄像头，身着传感器，大脑存有云端信息，从容进出电梯，穿梭在各个楼层，把外卖送到楼宇的白领手中。

近几个月来，对外卖小哥周东强来说，最喜欢抢的单，就是位于静安寺晶品大厦的外卖。因为，这里有三个聪明的机器人，可以帮他分担最后一公里的烦恼。

可别小看这最后一公里，在小哥眼里，这是最不可控的一公里，也往往是超时与否的“生死时速”一公里。

通常来说，外卖小哥完成一单需要30-40分钟时间，其中可分取餐、路途和送达三段。

相比前两段，第三段时间最不可控，“等客户下楼，或者等电梯等等，一般要耗上15分钟。碰到一些电梯拥挤的超高楼，时间更长。”周东强告诉记者。

晶品大厦的这个机器人，瞄准的正是这不可控的“最后一公里”痛点。

现场：灵巧自如穿梭楼宇

中午11点半，用餐高峰即将到来。3个机器人静静地伫立在晶品大厦大堂的总台旁，等待属于自己大显身手的时刻。

5分钟后来了第一单外卖。小哥递交给大厦管理员曹鹏后，秒离。

（曹鹏正在打开机器人的“肚子”）

曹鹏在机器人的操作界面上按下自己手机的后4位数，机器人敞开“肚子”，曹鹏把外卖放进去后，机器人一个流畅的转身，径直走向电梯方向。

遇到前面有人，一个柔柔的女生声音会响起：“你好，请让一下好吗？”

来到闸机口，机器人通过自己专属的门禁通道。

在电梯前，机器人不用抬头观察，因为大脑中的云端信息会即时告诉她哪台电梯将最先到达。

果然，刚刚还站在1号梯口的机器人，马上又走向了4号梯。不到2秒钟，4号梯如期而至。

那进了电梯怎么选择楼层呢？记者好奇。

原来，电梯中已经安装了智能物联网模块，实现了机器人在弱网环境下与电梯的近场通讯，聪明的她即便没有手，也可以远程呼叫电梯。

记者看到，一个机器人的“肚子”里，可以放进四单外卖。当她到达不同的客户处后，客户凭小哥发来的取餐密码取餐。

楼宇：TA们永不抱怨严守规则

机器人和晶品大厦的结缘，也是应了一句老话：天时地利人和。

业主方世联行投资高级运营经理徐超告诉记者，疫情的爆发，迫切需要在管理上寻找一种新的模式，恰在此时，一家合作方向他们推荐了这款送餐机器人。

据统计，晶品每天的外卖平均在100单左右，虽然总量不多，但有时候十几个小哥一起来，也难免手忙脚乱。

“最初我们是允许小哥送餐到楼层的，后来统一管理改成放在了大堂。”徐超介绍道，“但大楼在设计时外卖尚未兴起，我们和现在很多看上去高端亮丽的大楼一样，再搞一个放外卖的架子，显得非常滑稽。”

      

今年3月份，机器人入驻晶品，一下子解决了防疫、管理和小哥的难题，可谓一举三得。

“晶品大厦是中国第一个获得金级WELL核心体认证的既有运营写字楼项目，送餐机器人与我们可以说是天然的匹配。” 徐超三句话不离本行。

高个子的英国人安德鲁是世联行投资高级顾问，他对此也是赞不绝口，“最重要的是，机器人能够提供如此高效、快捷和安全的服务，并且从不抱怨，总是遵守规则，这非常非常非常难得！”

安德鲁一口气用了三个“非常”。因为作为业主方，最为看重的是始终保持服务客户的高水准，而机器人的使用，显然是一个加分项。

骑手：有了TA我会遵守交通规则

送餐机器人进楼宇，最享实惠的自然是外卖骑手小哥。

电梯无疑是外卖小哥最最心有余悸的地方。“因为许多写字楼只开放一部货梯送餐，有好几次我在电梯上耗掉的时间足足有20分钟”，周东强吐槽道。

（操作界面）

周东强是个爽快人，他对记者直言：“实话实说，我几乎每一单都会逆行，因为这样每次能节省5分钟。”

边上的另一个小哥则透露，如果不违章，他一天跑的单数会减少一半。如果以后每栋楼都有机器人接力的话，我会认真遵守交通规则的。

周东强还意外地告诉记者一项用户的反馈，那就是在一些不允许小哥进入的楼宇，使用了机器人送餐后，用户满意度明显提升了。

“真的希望这样的机器人能多一点”。面对记者同样的问题，几乎每个小哥都这样匆匆回答。

如今，已有静安、黄浦、浦东与普陀等区的办公楼宇使用了送餐机器人。据透露，运行一年多以来，机器人已帮助小哥递送外卖超过15万单。

研发企业： 32个传感器武装到牙齿

机器人的研发企业“YOGO ROBOT”，创建于2015年，落址静安区，是一家拥有全球顶尖的自主运动技术和定位算法的机器人公司，目前已进行到了B+轮融资，是国内服务型机器人的头部企业。

5年来，公司历经6代机器人的迭代，如今的这一位，浑身上下安装了32个传感器，并且配以室内L4级的无人驾驶技术，可以说是武装到了牙齿。

避让障碍物、乘坐电梯、判断能否挤进电梯、选择楼层……都是这32个传感器的功劳。

（灵巧穿梭于人流中）

就拿红外线，超声和IMU来说，这3个传感器都有测量功能，但又有各自细分：

红外线用来常规测距；超声则在镜面和高反光环境中使用，比如过闸机；IMU类似手机中的陀螺仪，比如在电梯里，判断是上行还是下行，就要靠它了……

同时，YOGO在楼宇中还搭建了一整套智能系统，包括大数据中心、物联网系统和云端调度中心，多台机器人之间通过群体智能协作，由此实现送餐服务。

在智能商业化的背景下，智能化、数字化是必然趋势。公司创始人赵明表示，前一段时间，小哥困在系统中成为热点，但我以为最好的解决方案并不是让这个系统慢下来。

“我们用机器人帮助小哥解决外卖的最后一公里，就是要继续保持原来的速度和效率，与其他各方一起构建一个更为人性化的外卖生态，这是我们的初衷。”