身高1米30,体重63公斤。能自如上下楼梯,走砂石路犹如平地,金鸡独立非常稳定。陪人下象棋、给人做按摩,这些它都手到擒来。
眼前的这台仿人机器人,是优必选全新一代大型仿人服务机器人Walker X。外貌长相酷似宇航员,可以与人交互,为人服务。7月7日,在2021世界人工智能大会上,Walker X全球首发,展示了国内领先、国际先进的人工智能及人形机器人技术的发展成果,以及商业化应用潜力。
优必选科技walker产品负责人谢铮在接受记者采访时表示,5年间,walker机器人经历了4次迭代。“其中,从稳定和安全性方面,Walker X相比上一代产品,身高降低了10cm,重量减轻了14kg。更加轻盈的Walker X灵活性显著提升,与人交互时更加安全,更加适合家庭服务场景。哪怕是单脚站立,都能比真人坚持更长时间。”
事实上,Walker X集成了多个技术模块的应用。步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术都运用其中。
谢铮介绍说,安装了41个高性能伺服关节的四肢十分灵巧。手眼协调等AI和机器人集成技术,使其具备物体识别分拣与操作能力,可以自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电。末端柔顺控制技术,可以完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务。
通过多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统,机器人实现了更快更稳地的行走:最快行走速度达到3公里/小时;可以在15厘米高度的台阶上下楼梯,以及在3厘米不平整地面稳定行走。
值得一提的是,Walker X还采用了模块化设计。头部、手掌、电池都可以快速拆卸和组装。一方面便于使用和维护,降低成本。另一方面为产业化及大批量制造做准备。
谢铮说,在科研开发领域,针对运动控制、机器视觉、定位导航、任务规划、行为决策、人机交互等方向,全新升级的Walker X提供技术开放平台和仿真开放平台,开放了更多的物理接口,支持更丰富的扩展和更高效的开发。优必选科技已经与卡耐基梅隆大学、清华大学、华中科技大学、华南理工大学等世界顶尖高校的科研团队合作,共同探索大型仿人服务机器人的前沿课题。
目前,Walker X已经在机场等场景下落地。未来,随着技术的革新,优必选科技的目标是做用于家庭场景的人形机器人,可以量产,普通人就可以买到和使用,为居家服务和陪伴提供新模式。