近日，“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的一款“六条腿”导盲机器人吸引了众多人的目光，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。

“导盲六足机器人”上下台阶。劳动报记者 贡俊祺 摄影

根据中国盲协相关数据，我国约有1731万视障人士，他们的出行面临着诸多不便。导盲犬作为盲人出行、参与社会生活的重要伴侣，展现出其不可或缺的温暖力量，而和庞大的视障人士数量对比，全国现役导盲犬数量仅四百多只，还远远不能满足需求。

据了解，高峰教授团队研发制成的导盲机器人已进入实地测试阶段。该款机器人通过批量化生产、人工智能辅助可有效降低成本、提升智能，解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此，通过后台建立完整的互联网服务体系，导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理，带领盲人抵达更多地方等功能。

通过突破人机交互技术，让导盲机器人成为视障人士的“第二双眼睛”，和盲人建立有效沟通，让导盲机器人理解使用者意图同时维持机器人自身动作协调是导盲机器人的首要任务。

现场体验“导盲六足机器人”。劳动报记者 贡俊祺 摄影

团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，快速响应、准确识别，目前语音识别准确率为90%以上，响应速度在1秒之内。人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策实现智能导盲作业行为。

头图为实地测试“导盲六足机器人”。劳动报记者 贡俊祺 摄影