生活中，我们常听人说：“人要适应环境，不能让环境来适应你。”但在数字化环境中已经是这样一个趋势：那就是它越来越趋向于适应于人，更懂人。在第四届进博会技术装备展区里，来自全球领先的制造业企业，不仅“训练”自己的机器人会察言观色，还要做到“知人心”，解决机器与人协作时的后顾之忧。

从这些企业的展品中，不难看出，全球制造业正在透露着这样一个信号：哪个企业能够真正做到让机器更懂人，让数字环境更懂人，那它一定是更具有竞争力。

察言

“神笔马良”实现人机“对话”

在本届进博会新设立的技术装备展区创新孵化专区，一幅海报上的标题引起了记者的注意——工业机器人智能自动编程“神笔马良”。这是一款来自德国的示教笔，能够与机器人“对话”，一旦用笔划过并标记，机械臂就会乖乖跟着轨迹行进并执行相应任务。

在德国某著名品牌的汽车生产车间视频中，记者看到了示教笔的“实战”过程：它与机器沟通“自校准”只需20秒，然后操作员手持示教笔在三维空间中自由运动，加入拧螺丝这一点对点应用，就能全自动生成机器人运动轨迹。随后，一批批产品就能进行拧螺丝操作了。

示教笔这款设备和配套平台实际上是机器人原始视觉的一种进化，它更注重实时对人类行为进行全面建模，以便将其转化为机器人指令。展台旁的示教笔中国区销售胡旭介绍说，对于小批量柔性生产的企业来说，“神笔马良”的技术有可能意味着节省数月的编程时间和相关成本。

根据欧洲企业的使用报告，工业机器人执行任务的典型编程，过去可能需要3个月才能完成，企业还要额外付费雇用专门的系统集成商。而利用这一技术，可以把这个编程过程缩短到10分钟，成本则大大降低，而且没有专业技术的人也能很快学会使用。

“为机器人编程以执行特定任务，通常需要有经验的程序员输入大量代码，一旦指令改变，还需重写代码。”胡旭向记者解释这个产品的设计理念，希望让人与机器人之间的沟通变得简单，简而言之，就是让机器人能够“听懂”人的意思，让高度整合的工业机器人编程能够直接由用户完成。他表示，该产品正在进行相关国内进口认证工作，进博会之后可能先落地相关的配套项目。

观色

乒乓球机器人比你更懂你

在欧姆龙乒乓球教练机器人FORPHEUS展台前，观众频频上前与机器人“对打”，就连乒乓球奥运冠军李晓霞也到现场“切磋”。实际上，这已经是乒乓球教练机器人第四次来到进博会现场。

“从2020年的第六代开始，它就已经具备了与人类球手共情的能力，通过表情捕捉和计算，感知对方的情绪，把水平调整到与对方旗鼓相当，让对方感到打得越来越顺手。”工作人员介绍说，“比如，如果对方接连几个球都没接到，或者流露出沮丧的表情，机器人会降低回球难度，甚至让几个球，提起对方的兴趣。”

今年FORPHEUS首次尝试应对两位玩家，进行双人拉练，并能够通过强大的AI技术，把握玩家的生物和动作信息，从而制定可以调节积极性的双打方案，增强两人的合作与共鸣，提升伙伴间默契度。

实际上，FORPHEUS机器人并不是专业用于打乒乓的，而是象征着未来人与机器之间的关系，今年更是针对新常态时代下，机器如何支持人类，如何更好的与人沟通，再次升级。“机器人集成的几种核心技术已经成功应用到了如智能制造领域，打造人机协作的智能化生产线，可作为工人的技术培训、技术指导等。”上述工作人员表示。

知人心

安全设计消除“同事”心理障碍

蘸墨、舔笔、挥毫……行云流水间，在记者节当日，技术装备展区一位特殊的“书法家”现场书写的“节日快乐”，引起现场围观。这位“书法家”，竟是来自瑞士工业巨头ABB旗下的一款机器人。

“这是我们生产的全球第一台全协作双臂机器人，名叫YuMi。”ABB中国总经理康亮解释说，传统的工业机器人会被关在围栏中，与人保持一段距离，以免机器人误伤工人，但所谓的“协作”机器人则更注重人和机器间无障碍的并肩协作关系。因此，ABB将2015年诞生的首台协作机器人取名为“YuMi”，取的便是“You”（你）和“Me”（我）的谐音。

YuMi设计之初是用来协助工人完成轻型装配任务。无论是装配电子元器件，还是分拣糖果，YuMi早已是活跃在全球各地生产线上的一把好手。

据介绍，相较于传统的工业机器人，设计者大大提升了协作机器人的安全性能，包括给机器人手臂增加软垫包覆、安装可以监测碰撞风险的运动控制设备等。

“这些设计，为的就是消除人对机器的心理障碍，让人与机器的互动方式更加多样。“康亮说，中国是ABB最大的工业机器人市场，进博会是一个绝佳的平台。正如企业所期待的，看到现场观察与YuMi频频互动，记者感受到的是，人与机器的距离正越走越近。

“机器更懂人”有助缓解人才短缺

“人工智能不是给人用的，是帮人减少低级重复的劳动量的。换句话说，不是让人更懂机器，而是让机器更懂人，或者说是能够在使用者很‘笨’的情况下，仍然可以使用机器。”ABB机器人业务部中国区副总裁王彤接受记者采访时表示。

随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，再加上“十三五”期间机器人是重点发展对象之一，国内工业机器人产业正面临加速增长拐点。但在工业机器人制造商眼中，与市场趋势利好相悖的，是企业主采买工业机器人依然不是一件“轻松”的事情。

正如ABB机器人业务负责人在采访中指出的，就目前现状而言，业界认为工业机器人在应用中还存在两大缺陷：由于机器人结构复杂，使用工业机器人的一线工人经过严格和复杂的培训，操作非常繁琐，这为企业造成了巨大的成本；工业机器人在操作过程中，有时会与人类实际接触，尤其是协作机器人，若设计时出现安全漏洞，被黑客劫持或，或者在运动规划时发生计算错误，非常容易发生机器伤人的意外。

“事实上，我们所说的机器人都不是‘人’，而是一些可以模仿人类行为的机械，在工程师的‘调教’下，它们才能够行走或者搬运货物。”她指出，智能工厂意味着企业生产在效率和质量上巨大的进步，但它对管理和工人提出的要求也远远高出传统工厂。

比方说，机器人工程师不仅需要良好的编程功底，对底层硬件也必须有相当的了解。因此，无论是研发端还是应用端、一线生产端，所需求的人才需要具备较高的技术门槛，从而造成相关人才的稀缺。

针对这一行业特点，让工业机器人更易用，就成了行业的共识。它们正在解决的是：让工业机器人更易用，就要让它更懂人，理解使用者的需求，让使用者更易操控它。换而言之，如果AI解决不了工人的问题，那么它就不够智能。