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上海企业实现全球首辆港区作业无人集卡首发
作者:王嘉露 时间:2018/2/5 17:49:15
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  近日,上海人工智能科创企业西井科技携手珠海港集团在珠海国际货柜码头(高栏)有限公司举行全球首辆港区作业无人集卡第一箱首发仪式,宣告着中国港口与中国人工智能结合,在港口行业历史上的重大突破。就在几周前,这家上海企业刚刚与全球港机龙头振华重工集团联合宣布全球首台自主驾驶无人驾驶跨运车问世。

  在珠海国际货柜码头(高栏)有限公司,一辆港区作业集卡停在堆场龙门吊作业区域,令人惊奇的是原本应坐着司机的驾驶位并没有人。

  根据事先的作业计划,这辆集卡“大脑”自主启动行驶程序,无人操控方向盘,却如“老司机”一般识别着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体,选择最优线路,先后完成从龙门吊到桥吊间,提箱、转运、送达等流程。

  据悉,龙门吊下的车道线宽2.52米,正常的集卡车身宽度本身就达到了2.5米,即使是老司机在这条路上也要小心翼翼,尽量压着车道线行驶。这意味着车辆必须自主精准停到位,才能满足装卸作业需求。

  而支撑这次无人集卡运输技术者,是一家来自上海的人工智能企业——西井科技。其负责人告诉记者,针对港口的特殊场景量身打造了一套无人驾驶方案。采用多传感器融合技术,稳定可靠的辨识环境障碍物和码头标记标线,借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法,自主做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策,提供最优运行路线,从而实现满足港口封闭区域内水平运输的需求。

  西井科技CEO谭黎敏表示,与以前在场地部署磁钉达成自动化相比,自主导航系统避免了码头基建工程带来的高昂成本,特别适合传统码头向自动化码头的改造。而通过这一改造,码头至少可节约一半人力,仅用工成本每年就能节约至少3000万元。

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